L'ampio territorio di Pelago si estende dalla pianura alla montagna, con poggi decorati di filari di vite, ulivi, chiese, case coloniche, antichi castelli e borghi.

Pelago con la sua posizione arroccata domina la vall, inizialmente era un insieme di case intorno al castello dei Conti Guidi poi luogo di villeggiatura di facoltose famiglie fiorentine. Infatti l' edificio religioso più importante è la Chiesa di San Clemente, che risale al XII secolo e sorge all'interno del castello ed è oggi la sede del Museo di Arte Sacra con opere del 1200.

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